کپلر و داده‌های تیکو براهه

یوهانس کپلر قوانین حرکت سیارات را بین سال‌های ۱۶۰۹ تا ۱۶۲۱ منتشر کرد و آن‌ها را بر داده‌های دقیق رصدی تیکو براهه بنا نهاد. این قوانین مدارهای دایره‌ای و فلک تدویر کپرنیک را با مدارهای بیضوی جایگزین کردند.